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Grupo de investigación de la U. Javeriana en Latinoamericano de fútbol robótico

      
“Bochica” participará en la categoría Small Size League de Robocup (liga de tamaño pequeño), diseñada para equipos conformados por cinco robots de 18 centímetros de diámetro o menos, que juegan en una cancha de 7x5 metros, con una duración de 10 minutos por cada tiempo.<br/><br/> El proyecto usa como técnica la metodología de Agentes Inteligentes Cooperativos, en el que los robots usan ruedas como medio para desplazarse instantáneamente en cualquier dirección. <br/><br/> Cada robot cuenta con un pequeño dispositivo pateador que le permite tomar la bola, maniobrar con ella y golpearla con fuerza. Adicionalmente, se cuenta con una cámara ubicada a 4 metros de altura sobre el terreno de juego para visualizar las posiciones de los <a href=https://noticias.universia.net.co/ciencia-nn-tt/ target=_blank>robots</a> y la bola en el campo. <br/><br/> La metodología de Agentes Inteligentes Cooperativos, permite a los robots tomar sus propias decisiones de juego de manera autónoma y al mismo tiempo cooperar. Por ejemplo, si ellos perciben que están ganando, pueden cambiar su formación de manera autónoma para tener un esquema más defensivo, y pueden decidir si participan o no en una jugada colectiva. ‘‘La meta para el 2050 es que los robots le ganen a los humanos, aunque no sé si podré verlo’’. Comentó el Ingeniero Enrique González, Director del proyecto del grupo de <a href=https://docentes.universia.net.co/investigacion/ target=_blank>investigación</a> SIDRE. <br/><br/> En el año 2006, el grupo de investigación SIDRE (Sistemas de Información, Programación, y Sistemas Distribuidos, Redes y nuevas Tecnologías), del departamento de Ingeniería de Sistemas de la Pontificia Universidad Javeriana, dirigido por el Doctor Enrique González, lideró una iniciativa para construir un equipo de robots futbolistas, gracias a esta investigación se generó el proyecto de investigación de Agentes Cooperativos en el cual participan también la Universidad de los Andes y Maloka, financiado por Colciencias. <br/><br/> La idea del desarrollo del <a href=https://www.universia.net.co/ target=_blank>proyecto</a> Agentes Cooperativos no es simplemente jugar fútbol, sino que va más allá. Apunta al desarrollo de técnicas de cooperación para sistemas artificiales inteligentes, que busca desarrollar tareas de exploración multi-robot que pueden ser usadas para labores de limpieza de un espacio interior o incluso para el desminado humanitario. <br/><br/> El proyecto es el resultado de una investigación completa y rigurosa, con un proceso multidisciplinario en el que intervinieron ingenieros de sistemas, electrónicos y mecánicos, los cuales diseñaron sus propios robots de forma profesional con todos sus componentes. <br/><br/>
“Bochica” participará en la categoría Small Size League de Robocup (liga de tamaño pequeño), diseñada para equipos conformados por cinco robots de 18 centímetros de diámetro o menos, que juegan en una cancha de 7x5 metros, con una duración de 10 minutos por cada tiempo.

El proyecto usa como técnica la metodología de Agentes Inteligentes Cooperativos, en el que los robots usan ruedas como medio para desplazarse instantáneamente en cualquier dirección.

Cada robot cuenta con un pequeño dispositivo pateador que le permite tomar la bola, maniobrar con ella y golpearla con fuerza. Adicionalmente, se cuenta con una cámara ubicada a 4 metros de altura sobre el terreno de juego para visualizar las posiciones de los robots y la bola en el campo.

La metodología de Agentes Inteligentes Cooperativos, permite a los robots tomar sus propias decisiones de juego de manera autónoma y al mismo tiempo cooperar. Por ejemplo, si ellos perciben que están ganando, pueden cambiar su formación de manera autónoma para tener un esquema más defensivo, y pueden decidir si participan o no en una jugada colectiva. ‘‘La meta para el 2050 es que los robots le ganen a los humanos, aunque no sé si podré verlo’’. Comentó el Ingeniero Enrique González, Director del proyecto del grupo de investigación SIDRE.

En el año 2006, el grupo de investigación SIDRE (Sistemas de Información, Programación, y Sistemas Distribuidos, Redes y nuevas Tecnologías), del departamento de Ingeniería de Sistemas de la Pontificia Universidad Javeriana, dirigido por el Doctor Enrique González, lideró una iniciativa para construir un equipo de robots futbolistas, gracias a esta investigación se generó el proyecto de investigación de Agentes Cooperativos en el cual participan también la Universidad de los Andes y Maloka, financiado por Colciencias.

La idea del desarrollo del proyecto Agentes Cooperativos no es simplemente jugar fútbol, sino que va más allá. Apunta al desarrollo de técnicas de cooperación para sistemas artificiales inteligentes, que busca desarrollar tareas de exploración multi-robot que pueden ser usadas para labores de limpieza de un espacio interior o incluso para el desminado humanitario.

El proyecto es el resultado de una investigación completa y rigurosa, con un proceso multidisciplinario en el que intervinieron ingenieros de sistemas, electrónicos y mecánicos, los cuales diseñaron sus propios robots de forma profesional con todos sus componentes.


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