text.compare.title

text.compare.empty.header

Noticias

Controlador neuronal daría mayor inteligencia a robot

      
Foto: Agencia de Noticias de la Universidad Nacional de Colombia - Unimedios
Un adelanto de la investigación es la implementación de controladores neuronales.
Mauricio Fernando Jaramillo Morales, investigador de laUN en Manizales, culminó su maestría en Ingeniería Línea Automatización Industrial y con ella el diseño y prototipo de un robot capaz de reconocer y discriminar los objetos en diferentes lugares.

El robot no necesita operador, ya que por medio de cámaras web explora la zona, mira los objetos, determina posiciones y a partir de allí elige trayectorias para ir hasta zonas que no ha explorado.

Para la búsqueda de minas antipersona Jaramillo, ahora docente de la sede, está ajustando el carro para cambiarle los sensores por otros que localicen unidades magnéticas. “Los robots construidos para este tipo de aplicación son teleoperados, lo que limita la cantidad de zonas que se pueden abarcar, por el contrario, con el nuestro, se tendrá la facilidad de ponerlo a buscar con autonomía las minas, luego esa información se recopila en un ordenador y desde allí se pueden dar órdenes”, explicó.

Además, el aparato tiene la capacidad de discriminar lo que encuentra, por ello lo importante de la reconstrucción en tres dimensiones, por ejemplo, si está en un ambiente fuera de rango para un ser humano (como escombros), envía la información al computador y así se puede determinar lo que hay en la escena.

“Inicialmente solo se tenía la idea de reconstruir la escena donde se desenvolvía el robot, ahora con el avance en el proyecto hemos podido ampliar la información donde se mueve a entornos desconocidos, además ya podemos trabajar con varios objetos en un mismo espacio y el autómata está en capacidad de reconstruirlos en tres dimensiones”, explicó Jaramillo Morales.

Uno de los avances de la investigación es la parte de control, ya que al comienzo desarrollaron el prototipo con un controlador básico que le daba trayectoria al robot móvil; ahora le han instalado un controlador de origen neuronal para que se pueda mover con mayor fluidez, sin colisionar con los objetos, para que los rodee y recorra espacios de manera aleatoria.

“En el proceso de simulación hemos observado que todo trabaja bien, la idea es pasar de la simulación a la realidad. El objetivo es buscar el apoyo que nos hace falta mediante el Doctorado en Ingeniería Línea de Investigación en Automática, como la vinculación y el trabajo conjunto con otras universidades”, finalizó el investigador.


Tags:

Aviso de cookies: Usamos cookies propias y de terceros para mejorar nuestros servicios, para análisis estadístico y para mostrarle publicidad. Si continúa navegando consideramos que acepta su uso en los términos establecidos en la Política de cookies.