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En la Universidad de Nariño desarrollan prototipo de robot explorador

      
Darío Fernando Fajardo, docente del Departamento de Ingeniería Electrónica, indicó que se está trabajando en un prototipo de móvil capaz de tomar muestras en terrenos escarpados y transmitir imágenes hacia una estación desde la cual será posible controlarlo de manera teleoperada.<br/><br/>El interés en desarrollar este tipo de robot fue generado por la alta probabilidad de desastre natural que existe ante una eventual erupción del Galeras. Al proyecto se ha vinculado también Ingeominas, entidad para la que el estudio del cráter es una tarea prioritaria. Según Fajardo, en nuestra región se ha visto la necesidad de explorar y tomar muestras de rocas, minerales y gases en el área del cráter del volcán Galeras; sin embargo, éste es un lugar de difícil acceso y alta peligrosidad para los humanos.<br/></div><br/>Desde comienzos de este año el Grupo de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Nariño trabaja en un proyecto de investigación a largo plazo para el desarrollo de un Sistema Automático de Vigilancia de Cuarto Nivel para el volcán Galeras. Como parte de éste, se encuentra la realización del prototipo de un robot móvil para el acceso al cráter del volcán. <br/><br/>Bajo la dirección del profesor Fajardo, están <b>los estudiantes de ingeniería electrónica Jhon Barco, Germán Ordóñez y Edisson Imbacuan</b>, quienes a través de su trabajo lograrán el prototipo de un robot móvil seguidor de línea, capaz de seguir una línea pintada en el suelo a través de láser. <br/><br/>Este grupo también diseñó algunos mecanismos manipuladores que se pueden integrar en el móvil. Este robot móvil es un seguidor de línea que tiene la característica de evadir obstáculos y se está trabajando en la implementación de un dispositivo para tomar muestras de objetos que se encuentren en su camino, agregó Fajardo. <br/><br/>Germán Yamhure, ingeniero electrónico y miembro del Grupo de Bioingeniería, Análisis de Señales y Procesamiento de Imágenes de la Pontificia Universidad Javeriana, explicó a NOTICyT que para efectos de emisión de gases es perfectamente pertinente la utilización de este tipo de robots. Habría que mirar en el caso del calor cómo se superan las implicaciones técnicas para que el robot pueda resistir. <br/><br/>El resultado de este trabajo fue expuesto en la Universidad de Nariño, en el marco de la Semana de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación, que terminó ayer. Los investigadores mostraron todo el proceso de diseño y construcción del prototipo y llevarán a cabo un taller de robótica dirigido a los estudiantes para acercarlos al campo de la robótica móvil. <br/><br/>Con la realización de estos eventos se busca la asimilación de este tipo de tecnología en las personas, para así incrementar el interés por la robótica. Darío Fajardo afirmó que en nuestra región el campo de la robótica ha sido escasamente estudiado y por este motivo el avance hasta ahora está en desarrollo. Así pues, uno de nuestros objetivos es promover la organización de concursos y seminarios, además de seguir apoyando proyectos que respondan a las necesidades locales como lo hecho con el volcán Galeras. <br/><br/>Más información en la página web de <a href=https://intranet.ingeominas.gov.co/pasto target=_blank>Ingeominas</a>.<b><br/><br/></b><b><br/></b>
Darío Fernando Fajardo, docente del Departamento de Ingeniería Electrónica, indicó que "se está trabajando en un prototipo de móvil capaz de tomar muestras en terrenos escarpados y transmitir imágenes hacia una estación desde la cual será posible controlarlo de manera teleoperada".

El interés en desarrollar este tipo de robot fue generado por la alta probabilidad de desastre natural que existe ante una eventual erupción del Galeras. Al proyecto se ha vinculado también Ingeominas, entidad para la que el estudio del cráter es una tarea prioritaria. Según Fajardo, "en nuestra región se ha visto la necesidad de explorar y tomar muestras de rocas, minerales y gases en el área del cráter del volcán Galeras; sin embargo, éste es un lugar de difícil acceso y alta peligrosidad para los humanos".

Desde comienzos de este año el Grupo de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Nariño trabaja en un proyecto de investigación a largo plazo para el desarrollo de un Sistema Automático de Vigilancia de Cuarto Nivel para el volcán Galeras. Como parte de éste, se encuentra la realización del prototipo de un robot móvil para el acceso al cráter del volcán.

Bajo la dirección del profesor Fajardo, están los estudiantes de ingeniería electrónica Jhon Barco, Germán Ordóñez y Edisson Imbacuan, quienes a través de su trabajo lograrán el prototipo de un robot móvil seguidor de línea, capaz de seguir una línea pintada en el suelo a través de láser.

Este grupo también diseñó algunos mecanismos manipuladores que se pueden integrar en el móvil. "Este robot móvil es un seguidor de línea que tiene la característica de evadir obstáculos y se está trabajando en la implementación de un dispositivo para tomar muestras de objetos que se encuentren en su camino", agregó Fajardo.

Germán Yamhure, ingeniero electrónico y miembro del Grupo de Bioingeniería, Análisis de Señales y Procesamiento de Imágenes de la Pontificia Universidad Javeriana, explicó a NOTICyT que "para efectos de emisión de gases es perfectamente pertinente la utilización de este tipo de robots. Habría que mirar en el caso del calor cómo se superan las implicaciones técnicas para que el robot pueda resistir".

El resultado de este trabajo fue expuesto en la Universidad de Nariño, en el marco de la Semana de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación, que terminó ayer. Los investigadores mostraron todo el proceso de diseño y construcción del prototipo y llevarán a cabo un taller de robótica dirigido a los estudiantes para acercarlos al campo de la robótica móvil.

Con la realización de estos eventos se busca la asimilación de este tipo de tecnología en las personas, para así incrementar el interés por la robótica. Darío Fajardo afirmó que "en nuestra región el campo de la robótica ha sido escasamente estudiado y por este motivo el avance hasta ahora está en desarrollo. Así pues, uno de nuestros objetivos es promover la organización de concursos y seminarios, además de seguir apoyando proyectos que respondan a las necesidades locales como lo hecho con el volcán Galeras".

Más información en la página web de Ingeominas.


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