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En la U. Nacional crearon tres robots capaces de explorar en equipo

      
Se trata del proyecto Modelo de computación evolutiva en sistema multiagente robótico aplicando la evolución colaborativa en escenarios estructurados, adelantado por el estudiante de pregrado John Freddy Ochoa Torres. <br/><br/>Este trabajo, que contó con la asesoría de Jovani Jiménez Builes, docente investigador de la Facultad de Minas, hizo parte de la investigación Sistema Multi-Agente Robótico Smart, que adelanta el Grupo de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Artificial, Gidia, de la Universidad Nacional (UN) en Medellín.<br/><br/>Cada uno de los agentes percibe parte de ese ambiente y a su vez el sistema descubre una porción mayor. En esta comunidad ellos se comunican entre sí a través de un protocolo para realizar una tarea compleja. El objetivo es hacer exploración en ambientes estructurados, un espacio plano con obstáculos, explicó Jiménez Builes.<br/><br/>Según Builes, los robots van navegando de manera conjunta para llevar a la 'reina', que tiene atributos más especiales. A medida que se mueve le envía información a otro y así llevan al agente principal en un ambiente disponible hasta el objeto a analizar.<br/><br/>Además de un incentivo económico para seguir con las investigaciones, el proyecto de grado participará en el Concurso Nacional Otto de Greiff, que selecciona y premia los mejores trabajos de grado de pregrado que hayan obtenido mención meritoria, laureada o reconocimiento honorífico. Allí participan los mejores de diversas universidades colombianas.<br/><br/>El trabajo es el mejor de la Escuela de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Nacional.<br/><br/>Con este, ya son dos los reconocimientos que recibe este proyecto. El año pasado fue uno de los ganadores en el Concurso de Inventores.
Se trata del proyecto Modelo de computación evolutiva en sistema multiagente robótico aplicando la evolución colaborativa en escenarios estructurados, adelantado por el estudiante de pregrado John Freddy Ochoa Torres.

Este trabajo, que contó con la asesoría de Jovani Jiménez Builes, docente investigador de la Facultad de Minas, hizo parte de la investigación Sistema Multi-Agente Robótico Smart, que adelanta el Grupo de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Artificial, Gidia, de la Universidad Nacional (UN) en Medellín.

"Cada uno de los agentes percibe parte de ese ambiente y a su vez el sistema descubre una porción mayor. En esta comunidad ellos se comunican entre sí a través de un protocolo para realizar una tarea compleja. El objetivo es hacer exploración en ambientes estructurados, un espacio plano con obstáculos", explicó Jiménez Builes.

Según Builes, los robots van navegando de manera conjunta para llevar a la 'reina', que tiene atributos más especiales. A medida que se mueve le envía información a otro y así llevan al agente principal en un ambiente disponible hasta el objeto a analizar.

Además de un incentivo económico para seguir con las investigaciones, el proyecto de grado participará en el Concurso Nacional Otto de Greiff, que selecciona y premia los mejores trabajos de grado de pregrado que hayan obtenido mención meritoria, laureada o reconocimiento honorífico. Allí participan los mejores de diversas universidades colombianas.

El trabajo es el mejor de la Escuela de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Nacional.

Con este, ya son dos los reconocimientos que recibe este proyecto. El año pasado fue uno de los ganadores en el Concurso de Inventores.
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